Le nom "crayon" provient d'une erreur historique, le graphite découvert au 16e siècle ayant été pris à tort pour une forme de plomb en raison de son aspect similaire et des traces grises qu'il laissait. En réalité, le graphite est une forme de carbone et les crayons actuels ne contiennent pas de plomb. Ce nom trompeur a simplement traversé les siècles et est encore utilisé aujourd'hui.
Sur les crayons, H et B indiquent la dureté de la mine et la noirceur de l'abrasion. "H" signifie "Hard", les chiffres plus élevés indiquant des mines plus dures pour des lignes claires et fines. "B" signifie "Black", et les chiffres plus élevés indiquent des mines plus souples, qui produisent des traits plus foncés et plus larges pour les ombres ou les esquisses vigoureuses.